金融界2025年1月30日消息◈✿，国家知识产权局信息显示某天女孩喝醉了◈✿，深圳市龙鲸科技有限公司申请一项名为“一种水下机器人的自主探索方法及装置”的专利◈✿，公开号 CN 119376420 APG电子·(中国)官方网站◈✿，申请日期为2024年10月◈✿。

　　专利摘要显示◈✿，本发明属于水下机器人控制领域◈✿，具体涉及一种水下机器人的自主探索方法及装置pg电子娱乐平台◈✿，◈✿。本发明针对现有水下航行器在航点导航中存在的精度问题◈✿，提出了一种结合上浮和下潜条件的分段航点探索方法◈✿。该方法通过上位机（Ground Control Station◈✿，简称GCS）下发航点（Waypoints）信息◈✿，包括目标航点的位置坐标◈✿，并计算水下航行距离和航向角PG电子·(中国)官方网站◈✿。随后某天女孩喝醉了◈✿，控制水下航行器下潜至指定深度并调整航向角至目标航向某天女孩喝醉了◈✿，采用惯性导航进行水下航行在满足预设条件某天女孩喝醉了◈✿，如估算的水下机器人距离目标航点的位移小于阈值pg电子游戏◈✿，◈✿、位移随时间开始变大或水下航行时间超过设定阈值后PG电子·(中国)官方网站◈✿，水下机器人执行特定水下任务并上浮至水面◈✿。在水面上◈✿，机器人使用GPS信号或其他精确导航手段更新位置信息◈✿，并导航至目标航点附近◈✿。上位机继续下发下一个航点信息PG电子·(中国)官方网站◈✿，循环上述步骤海洋工程◈✿。◈✿，直至水下航行器到达最后一个航点某天女孩喝醉了pg电子◈✿。◈✿，从而完成整个水下探索任务◈✿。本发明实现了较长距离的水下探索任务的闭环船舶与海洋工程◈✿！◈✿，显著提高了水下机器人航行的精度和可靠性某天女孩喝醉了◈✿。

　　天眼查资料显示◈✿，深圳市龙鲸科技有限公司◈✿，成立于2023年◈✿，位于深圳市◈✿，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业◈✿。企业注册资本100万人民币◈✿。通过天眼查大数据分析PG电子·(中国)官方网站PG电子·(中国)官方网站◈✿。◈✿，深圳市龙鲸科技有限公司参与招投标项目1次◈✿，专利信息2条PG电子·(中国)官方网站PG电子直营站◈✿，◈✿，此外企业还拥有行政许可3个某天女孩喝醉了◈✿。